一、先说结论
- 操作位置基本固定、手持范围在一根弹簧线以内：有线手轮更省事；
- 需要绕着大型工件走动、跨工位操作、线缆容易被铁屑和油污反复碾压：无线手轮更合适。
下面把两类手轮在样本里的差异摊开讲，方便逐条对照。
二、有线手轮的结构特点
样本里的有线系列包括 DYH-D、DYH-P、DYH-S、DYH-H、DYD 等，共同的描述是：外壳采用耐油材料、外壳反面配备强力磁铁、配套各种规格的弹簧线和连接器。
接口一端要重点核对，样本给出的 D-SUB 插头规格有四种：
| 编码 | 规格 |
|---|---|
| --- | --- |
| 1 | 2 排，15 芯 |
| 2 | 3 排，15 芯 |
| 3 | 2 排，25 芯 |
| 4 | 3 排，26 芯 |
插头还分公端（DM）与母端（DF）。下单前先确认系统端是针还是孔、需要几芯，这一项对不上就得返工。
另外有线系列在功能上选择空间较大：轴选数可按客户要求定制（如 DYH-P 为 4–6 轴、DYH-S 为 4–12 轴），选择开关可选点对点、二进制及格雷码输出，还可选照明功能、多个功能按键与双使能按键。
三、无线手轮的结构特点
样本里有三个无线系列，定位差别很明显：
| 系列 | 无线距离 | 定位与特点 |
|---|---|---|
| --- | --- | --- |
| DYD-W | 5m 内短距离无线传输 | 经济型无线手轮；选择开关可选点对点、二进制及格雷码输出；符合 RoHS 标准（外壳） |
| DYH-D | 30 米无线传输距离 | 智能休眠、精准降耗；无线充电款；外壳耐油、反面配强力磁铁 |
| DYH-WP | 样本未标注距离 | 带 1.44 寸彩屏，可显示增量坐标等；无线触点充电；可定制快速位移、3 点分中 / 4 点分中等功能 |
三类都可选手轮材质（塑料 / 金属），都可选急停按钮与多个使能按键；轴数可按客户要求定制。
四、逐项对照表
| 对照项 | 有线手轮 | 无线手轮 |
|---|---|---|
| --- | --- | --- |
| 操作半径 | 受弹簧线长度限制 | DYD-W 为 5m 内，DYH-D 为 30 米 |
| 走线 | 需要走线、拖线，线缆易磨损 | 无需走线 |
| 供电 | 由系统侧供电 | 需充电（无线充电 / 触点充电） |
| 维护关注点 | 接头、线缆断芯 | 电池与充电座、无线链路稳定 |
| 功能扩展 | 可选照明、多按键、双使能 | 可选彩屏坐标显示、快移、分中 |
| 适用工况 | 单机、操作位置相对固定 | 大型工件、多工位、需要移动操作 |
报价与交期以官方渠道确认为准，不要在选型阶段拿非官方数字做对比。
五、五条判断标准
- 操作半径：绕工件一周需要走多远？超过线长就考虑无线；
- 线缆环境：铁屑、切削液、叉车碾压是否频繁？线缆故障率高的场合，无线的检修量通常更小；
- 充电条件：机床附近能否放充电座？双班或连班生产要提前和厂家确认使用强度是否够用；
- 安全配置：是否必须带急停、单使能还是双使能，这条按车间安全要求定，不能省；
- 接口匹配：信号输出（
L差分 /C集电极开路 /E电压输出 /R电压输出）与脉冲数（10B为 100 脉冲、2.5B为 25 脉冲，可定制）必须与系统对得上。
六、安全部分要单独确认
急停按钮、使能开关的电气规格见样本技术参数页；掉线或信号中断后的处理逻辑，属于系统与手轮配合的结果，务必以随机使用说明书和厂家确认为准，不要凭经验假定。
选型有疑问，直接打 400-100-6802 说明机床型号与接口，让技术帮你把型号定下来。