DYH / DYD 全系列电子手轮，分无线与有线两类：无线款免布线，适合多工位、车间改造与远距离操作；有线款走线稳定，适合固定工位。以下逐一介绍各系列的规格、功能与选配，可按机床系统与操作习惯选型或定制；无线款也可参见 无线电子手轮 页。
DYH-WP 智能无线系列采用耐油外壳，反面配备强力磁铁，可直接吸附在机床上；带 1.44 寸彩屏，可显示增量坐标等。支持定制快速位移功能（兼容所有系统），以及定制 3 点分中、4 点分中等功能；无线触点充电，续航无忧。手轮有塑料与金属两款材质可选，可选多个使能按键与急停按钮，可选（定制）多个功能按键。
| 彩屏 | 1.44 寸，可显示增量坐标等 |
|---|---|
| 充电方式 | 无线触点充电 |
| 定制功能 | 快速位移（兼容所有系统）；3 点分中 / 4 点分中 |
| 外壳 | 耐油材料，反面配备强力磁铁 |
| 材质 | 手轮有塑料与金属两款可选 |
| 可选按键 | 多个使能按键、急停按钮、多个功能按键（可定制） |
| 轴 / 倍率 / 使能 | 4 / 6 / 8 轴；3：X1-X100 4：X1-X1000（可定制 2 进制）；1S 单使能 / 2S 双使能 |
| 急停 / 功能键 / 快移 | J：急停 3A：3 个功能键（可定制） K：快移 |
| 信号输出 / 脉冲数 | L 差分 / C 集电极开路 / E 电压 / R 电压；10B：100 脉冲 2.5B：25 脉冲 |
DYH-D 智能无线系列采用耐油外壳，反面配备强力磁铁；30 米无线传输距离，轴选数可按客户要求定制，可定制快速位移功能（兼容所有系统）。智能休眠、精准降耗，无线充电款续航无忧、稳定长久。
| 无线传输距离 | 30 米 |
|---|---|
| 充电方式 | 无线充电款（续航无忧、稳定长久） |
| 功耗 | 智能休眠，精准降耗 |
| 轴选数 | 可按客户要求定制 |
| 外壳 | 耐油材料，反面配备强力磁铁 |
| 材质 | 手轮有塑料与金属两款可选 |
| 可选按键 | 多个使能按键、急停按钮 |
| 轴 / 倍率 / 使能 | 4 / 6 / 8 轴；3：X1-X100 4：X1-X1000（可定制 2 进制）；1S / 2S |
| 急停 / 功能键 / 快移 | J：急停 3A：3 个功能键（可定制） K：快移 |
DYH-DP 智能系列在标准手摇脉冲发生器基础上提供分中与快移功能，可按需选配单/双使能、急停（J）与 3 个功能键（可定制）。
| 功能 | 1：分中 2：快移 |
|---|---|
| 轴 / 倍率 | 4 / 6 / 8 轴；3：X1-X100 4：X1-X1000（可定制 2 进制） |
| 使能 | 1S：单使能 |
| 急停 / 功能键 | J：急停 3A：3 个功能键（可定制） |
| 信号输出 / 脉冲数 | L 差分 / C 集电极开路 / E 电压 / R 电压；10B：100 脉冲 2.5B：25 脉冲 |
DYD-W 是经济型无线电子手轮：外壳采用耐油材料、反面配备强力磁铁，5m 内短距离无线传输；选择开关可选点对点、二进制及格雷码输出。手轮有塑料与金属两款材质可选，符合 RoHS 标准（外壳）。
| 无线传输 | 5m 内短距离无线传输 |
|---|---|
| 定位 | 经济型无线电子手轮 |
| 选择开关 | 可选点对点、二进制及格雷码输出 |
| 外壳 | 耐油材料，反面配备强力磁铁；符合 RoHS 标准（外壳） |
| 材质 | 手轮有塑料与金属两款可选 |
| 轴 / 倍率 | 4：4 轴 3：X1-X100 |
| 信号输出 / 脉冲数 | L：差分输出 E：电压输出（上拉 330Ω，供电 5V） 10B：100 脉冲 |
DYH-P 系列外壳采用耐油材料、反面配备强力磁铁，配套各种规格的弹簧线和连接器；轴选数可按客户要求定制（4-6 轴），可选倍率最高到 X1000，可选配急停，手轮盖上可定制 LOGO。
| 轴数 | 4 / 6 轴（可按客户要求定制） |
|---|---|
| 倍率 | 3：X1-X100 4：X1-X1000（可定制 2 进制） |
| 急停 | J：急停（可选配） |
| 外壳 | 耐油材料，反面配备强力磁铁 |
| 配套 | 各种规格的弹簧线和连接器 |
| 定制 | 手轮盖上可定制 LOGO |
| 信号输出 / 脉冲数 | L 差分 / C 集电极开路 / E 电压 / R 电压；10B：100 脉冲 2.5B：25 脉冲 |
DYH-S 系列外壳采用耐油材料、反面配备强力磁铁，配套各种规格的弹簧线和连接器；轴选数可按客户要求定制（4-12 轴），选择开关可选点对点、二进制及格雷码输出，可选（定制）多个功能按键，可选带照明功能，为竖版面板。
| 轴数 | 4 / 6 / 8 / 12 轴（可按客户要求定制 4-12 轴） |
|---|---|
| 倍率 | 3：X1-X100 4：X1-X1000（可定制 2 进制） |
| 选择开关 | 点对点、二进制及格雷码输出 |
| 使能 / 急停 / 功能键 | 1S：单使能 J：急停 3A：3 个功能键（可定制） |
| 照明 | Z：照明（可选带照明功能） |
| 面板形式 | 竖版面板 |
| 配套 | 各种规格的弹簧线和连接器 |
DYH-H 系列外壳采用耐油材料、反面配备强力磁铁，配套各种规格的弹簧线和连接器；选择开关可选点对点、二进制及格雷码输出，可选（定制）多个功能按键，可选双使能按键。
| 功能键 | 3A：3 个 6A：6 个 9A：9 个（可定制功能键） |
|---|---|
| 使能 | 1S：单使能 2S：双使能（可选双使能按键） |
| 倍率 | 3：X1-X100 4：X1-X1000（可定制 2 进制） |
| 选择开关 | 点对点、二进制及格雷码输出 |
| 外壳 / 配套 | 耐油材料 + 反面强力磁铁；配套各种规格的弹簧线和连接器 |
| 信号输出 / 脉冲数 | L 差分 / C 集电极开路 / E 电压 / R 电压；10B：100 脉冲 2.5B：25 脉冲 |
DYD 系列外壳采用耐油材料、反面配备强力磁铁，配套各种规格的弹簧线和连接器；选择开关可选点对点、二进制及格雷码输出，手轮有塑料与金属两款材质可选，符合 RoHS 标准（外壳/线）。
| 轴 / 倍率 | 4：4 轴 3：X1-X100 |
|---|---|
| 连接器 | D-SUB 插头：DM 公端 / DF 母端；1：2 排 15 芯 2：3 排 15 芯 3：2 排 25 芯 4：3 排 26 芯 |
| 选择开关 | 点对点、二进制及格雷码输出 |
| 外壳 | 耐油材料 + 反面强力磁铁；符合 RoHS 标准（外壳/线） |
| 材质 | 手轮有塑料与金属两款可选 |
| 信号输出 / 脉冲数 | L 差分 / C 集电极开路 / E 电压（上拉 2.2KΩ，5-26V）/ R 电压（上拉 330Ω，5V）；10B：100 脉冲 |
| 项目 | 可选 |
|---|---|
| 轴数 | 4 / 6 / 8 轴（可定制）；DYH-S 可定制 4–12 轴；DYH-P 为 4 / 6 轴 |
| 倍率 | 3：X1–X100 4：X1–X1000（可定制 2 进制） |
| 使能 | 1S：单使能 2S：双使能 |
| 急停 / 快移 / 照明 | J：急停 K：快移 Z：照明（部分系列可选） |
| 功能键 | 3A：三个 6A：六个 9A：九个（可定制） |
| 信号输出 | L：差分输出 C：集电极开路输出 E：电压输出（上拉 2.2KΩ，供电 5-26V） R：电压输出（上拉 330Ω，供电 5V） |
| 脉冲数 | 10B：100 脉冲 2.5B：25 脉冲（可定制 2 进制） |
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 挂钩附件 | 外壳材料：钢板 ｜ 固定方式：螺钉 ｜ 环境温度：-5~+60℃ |
| D-SUB 插头规格 | DM：公端 DF：母端 ｜ 1：2 排 15 芯 2：3 排 15 芯 3：2 排 25 芯 4：3 排 26 芯 |
按「先定型式 → 再定规格 → 最后定选配」三步走，快速锁定适合你的型号。
| 你的需求 | 推荐哪个 |
|---|---|
| 要免布线、多工位、车间改造 | DYH-WP 智能无线系列（带 1.44 寸彩屏、无线触点充电） |
| 要较远距离无线（30 米）+ 无线充电 | DYH-D 智能无线系列 |
| 预算优先、5m 内短距离无线 | DYD-W 经济型无线系列 |
| 固定工位、走线方便 | DYH-P / DYH-S / DYH-H / DYH-DP / DYD（有线） |
| 只要手轮本身（原点修正） | 见 手轮（SLW 系列） |
| 你的需求 | 推荐哪个 |
|---|---|
| 轴数 | 常规 4 / 6 / 8 轴；要更多轴选 DYH-S（可定制 4–12 轴）；DYH-P 为 4 / 6 轴 |
| 倍率 | 3：X1–X100 4：X1–X1000（可定制 2 进制） |
| 轴选数可定制 | DYH-D、DYH-P、DYH-S 均可按客户要求定制 |
| 选择开关输出形式 | DYD、DYD-W、DYH-H、DYH-S 可选点对点、二进制及格雷码输出 |
| 你的需求 | 推荐哪个 |
|---|---|
| 功能键要多 | DYH-H 支持 3A（3 个）/ 6A（6 个）/ 9A（9 个），可定制功能键 |
| 要双使能 | DYH-H 可选双使能按键（1S 单使能 / 2S 双使能） |
| 要照明 | DYH-S、DYH-D 系列可选带照明（Z） |
| 要分中 / 快移 | DYH-DP 提供分中与快移；DYH-WP 可定制快速位移（兼容所有系统） |
| 连接器 | DYD 用 D-SUB 插头：DM 公端 / DF 母端；1：2 排 15 芯 2：3 排 15 芯 3：2 排 25 芯 4：3 排 26 芯 |
| 手轮盖 LOGO | DYH-P 手轮盖上可定制 LOGO |
| 材质 | 手轮有塑料与金属两款材质可选（多数系列） |
| 安装 | 外壳反面配备强力磁铁，可直接吸附；挂钩附件为钢板材质、螺钉固定，环境温度 -5~+60℃ |
型号由几段编码拼成，例如 DYH-S / 4 / 3 / 1S / J / 3A / E / 10B：
「DYH-S 系列 + 4 轴 + X1-X100 + 单使能 + 急停 + 3 个功能键 + 电压输出 + 100 脉冲」。
| 段 | 可选 |
|---|---|
| 轴 | 4：4 轴 6：6 轴 8：8 轴（可定制 2 进制） |
| 倍率 | 3：X1-X100 4：X1-X1000（可定制 2 进制） |
| 使能 | 1S：单使能 2S：双使能 |
| 急停 / 快移 / 照明 | J：急停 K：快移 Z：照明 |
| 功能键 | 3A：3 个 6A：6 个 9A：9 个（可定制） |
| 信号输出 | L：差分 C：集电极开路 E：电压（上拉 2.2KΩ，供电 5-26V） R：电压（上拉 330Ω，供电 5V） |
| 脉冲数 | 10B：100 脉冲 2.5B：25 脉冲（可定制 2 进制） |
